特斯拉展示了擎天柱机器人的奔跑能力
泰山 俯身专业 5m/s 极速奔跑
盲眼爬1.2m高台，此视频足以证明Y20w卓越的性能，想买的私我
盲眼挑战极限！四轮足机器人暴力穿越80cm高台｜实机测试翻车实录
借鉴了Instinctlab的grouped raycaster与volume penetration，feap现在学会了预判地形，规划落足与全向运动
已老实，电机摔坏了😭
从世运会归来，我被说“不像人”。于是，我努力让我的机器人学会了“拟人跑”与“腾空”
四轮足机器人调参苦手？放弃多技能蒸馏！单策略泛化所有技能
世界模型+深度信息，在20cm的台阶上跳舞武术打球是什么效果？
训练时长两天半的机器人练习生
泰山urdf新升级，拟人行走像数据集，过两天同步到代码仓，以及会开源一个高质量的行走数据集，快试试它的性能。
人形？那是爱好！轮足，才是我的暴力美学(通宵一夜成果展示)
全向拟人，多行为无退化干扰，安全踏脚，任意角度，踩错校正...
【硬核奔跑】双足暴走3m/s！全自研人形机器人野外狂奔实录｜丝滑得像开了挂
小鹏机器人的腿部结构
简单的mlp实现了拟人行走，奔跑，楼梯，Only one policy，再也不用切换策略了，真成了调参大师。
她的第一次行走，直腿，自然柔软！
对比了lab与gym相同的算法，明显感觉lab训出来的接触力更轻，env更容易学会技能
一代宗师泰山机器人の日常：起身即巅峰，跑步入化境
轮足盲眼能爬1m高台？我悟了
