简单的mlp实现了拟人行走，奔跑，楼梯，Only one policy，再也不用切换策略了，真成了调参大师。
泰山 俯身专业 5m/s 极速奔跑
行者泰山的开发环境上线了，集成一系列功能，可以二次开发，感兴趣的小伙伴快试试吧
轮足盲眼能爬1m高台？我悟了
泰山这段日子每天都在进步，行走更加拟人轻盈，会打拳会跳舞，泰山社区会越来越完善，
人形机器人与模仿学习的训练终于搞懂了，感谢帮助我的大佬
超低分辨率下人形全身视觉端到端，单卡4090 20h 1阶段也能解决，有点钝钝的。。
对比了lab与gym相同的算法，明显感觉lab训出来的接触力更轻，env更容易学会技能
全向拟人，多行为无退化干扰，安全踏脚，任意角度，踩错校正...
世界模型+深度信息，在20cm的台阶上跳舞武术打球是什么效果？
人形？那是爱好！轮足，才是我的暴力美学(通宵一夜成果展示)
告别僵硬步态！两天我让人形机器人走出了“社会步”（附帅气起身）
最近的一些户外测试，后面就不更新locomotion了，一些新成果也在研发中，加油。
融合feap后，盲眼也能精准踏脚
四足机器人 野外深度图 跑酷实战
四轮足机器人调参苦手？放弃多技能蒸馏！单策略泛化所有技能
Feap_vision 实测部署，视觉加持后落脚点非常安全，整体比较稳定
一代宗师泰山机器人の日常：起身即巅峰，跑步入化境
世界模型+深度信息，主动地形适应和跟踪精度居然能兼得？
Feap框架：我们实现了一次训练，机器人解锁数十种风格
