借鉴了Instinctlab的grouped raycaster与volume penetration，feap现在学会了预判地形，规划落足与全向运动
【开源 】基于mjlab的AMP人形全向拟人走跑
为什么GMR的效果这么好！！！
机器人世界模型RWM：用于机器人领域鲁棒策略优化的神经网络模拟器
盲眼爬1.2m高台，此视频足以证明Y20w卓越的性能，想买的私我
简单的mlp实现了拟人行走，奔跑，楼梯，Only one policy，再也不用切换策略了，真成了调参大师。
GMR人体重映射改进前后对比，能看到会更加丝滑，抖动减少，穿模减少。
一代宗师泰山机器人の日常：起身即巅峰，跑步入化境
咱这舞是非跳不可吗
极端测试人形机器人稳定性，效果还可以
致敬极速精神黑豹2.2以10.4m/s刷新世界纪录，跑赢人类百米对决当碳纤维小腿撕裂风阻，当猎爪足垫点燃赛道我们让“中国速度”成为现实版极速传说!
世界模型+深度信息，主动地形适应和跟踪精度居然能兼得？
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TRON 2 向上的力量
泰山跳舞 凝聚了很多心血才调的丝滑稳定了一些
