全向拟人，多行为无退化干扰，安全踏脚，任意角度，踩错校正...
盲眼爬1.2m高台，此视频足以证明Y20w卓越的性能，想买的私我
【Isaac Lab】视觉运控
【Isaac Lab】DreamWaQ盲走策略
【Instinct Lab】视觉运控——Hiking in the Wild
试了一下ame1，注意力机制还是有效果得，但是有一小部分地形没办法通过
人形？那是爱好！轮足，才是我的暴力美学(通宵一夜成果展示)
开源人形机器人RPO深度视觉端到端上下楼梯实机部署(基于instinct lab进行部分小改)
四轮足机器人调参苦手？放弃多技能蒸馏！单策略泛化所有技能
人形机器人与模仿学习的训练终于搞懂了，感谢帮助我的大佬
超低分辨率下人形全身视觉端到端，单卡4090 20h 1阶段也能解决，有点钝钝的。。
简单的mlp实现了拟人行走，奔跑，楼梯，Only one policy，再也不用切换策略了，真成了调参大师。
unitree G1基于深度图像的复杂地形运控
融合feap后，盲眼也能精准踏脚
泰山 俯身专业 5m/s 极速奔跑
对比了lab与gym相同的算法，明显感觉lab训出来的接触力更轻，env更容易学会技能
[Advanced Science] MGDP：通用化深度感知模型，赋能四足机器人全地形鲁棒行走
Feap框架：我们实现了一次训练，机器人解锁数十种风格
四足机器人 野外深度图 跑酷实战
乒乓
