分层视觉导航+视觉运控
借鉴了Instinctlab的grouped raycaster与volume penetration,feap现在学会了预判地形,规划落足与全向运动
我把Humanoid-Gym移植到了Isaac Lab:老项目终于能跑在新生态上了
目标是做到成熟稳定的带视觉运动控制
【Isaac Lab】双策略蒸馏
四足机器人盲爬楼梯
【Isaac Lab】基于AMP的起身策略
【Isaac Lab】DreamWaQ盲走策略
【Instinct Lab】视觉运控——Hiking in the Wild
【Python】运动重定向——GMR
【Python】强化学习——AMP
AME——基于注意力机制的地图编码
基于AMP的起身策略
BPX 倒地爬起
超低分辨率下人形全身视觉端到端,单卡4090 20h 1阶段也能解决,有点钝钝的。。
Climb
Sim2Sim
sim很好real一坨了
【AMP】AMP-RL原理分享(Based on Tienkung-Lab)
乒乓