3m/s命令上台阶
机器狗基本能正常走了，抖动的问题好很多了，isaacsim ,isaaclab
穷究原理,「洞」悉本质
【机械臂】笛卡尔空间阻抗控制，但是对每个关节加了PD控制。
不要打扰它，Codex 在自动调 PID 参数
视觉运控
没有任何一个倒立的奖励函数，他可能为了向后上楼梯，自己倒立了
视觉说能上坡就猛猛调自瞄
【星火计划】把四足机器人做到这种水平不知道能不能找到实习呜呜呜
机器人标准化训练平台
轮足跳跃切换
新做的小狗
没有复杂的算法死磕机械结构，效果堪比近藤
为啥仿真里能站，部署下来站不了几秒，机器狗
机器狗「足式+轮足」机器狗平地、斜坡、台阶等地形全适配;√抗干扰强平衡;#具身智能#机器狗#四足机器人#机器人算法
看来难点不是训练出来，难点是sim to real
四轮足机器狗
带视觉 rl 写了一天部署代码，还得练
我们需要更多的鸭鸭！
（开源资料已整理上传）Dynamixel XL330 舵机制作的Microban人形机器人行走测试
