人形?那是爱好!轮足,才是我的暴力美学(通宵一夜成果展示)
世界人形机器人运动会夺得奖牌了,努力没有白费
告别僵硬步态!两天我让人形机器人走出了“社会步”(附帅气起身)
全向拟人,多行为无退化干扰,安全踏脚,任意角度,踩错校正...
融合feap后,盲眼也能精准踏脚
G1持枪姿态巡查测试
灵动无界,破界而行!双足机器人以反重力滑步与跳跃,演绎新一代机动美学
模仿杰氏纺织雀使用翅膀辅助跳跃
兼具力量,美感与稳定的运动测试,腾空相,复杂地形,续航,想要的都有
泰山 俯身专业 5m/s 极速奔跑
hiking in the wild的sim2real
四足机器人 野外深度图 跑酷实战
人形机器人感知运控,上个楼梯
Quadrupedal prototype 1 - vision loco-manipulation
我们需要更多的鸭鸭!
感知避障 g1
Figure园区内,人形机器人在完全自主地学走路。不过,看起来好像不太高兴~
【sim2sim】基于深度图的感知运控 instinct
人形机器人运动会演习断崖式第一,希望能保持好成绩!
Feap框架:我们实现了一次训练,机器人解锁数十种风格