AlohaMini运行Pi0.5:动作维度对齐后成功率显著提升
AlohaMini微调Pi0.5,因为数据有点少(只收集了20条episode),因此还需要手动帮一下小忙,但这已经远远超出ACT和DP的表现
义乌鸭子来了 YIduck
这可能是全网最便宜的双臂可升降机器人,我把它开源了
超大底盘的lerobot—lekiwi,这下不怕翻车了
AlohaMini第三代,基于Lekiwi改造,原生支持Lerobot,即将开源,敬请期待!
挪威电视台:中美对抗下的中国创业者
当初买小鹏机器人时,我妈说浪费钱…现在???#未来已来 #智能家居 #黑科技#人形机器人 #机器人 #小鹏机器人 #智能机器人
这是一个用零花钱也买得起的Aloha可移动双臂机器人
仿pi0第二版人形机器人原型机,9999元起售~The lowest-cost robot
Aloha ACT算法定量测试2——以为示教50组就能泛化的同学可以洗洗睡了…
便宜没好货?SO100机械臂重复定位精度测试,让我们看看它能完成挑战吗?
180元将LeKiwi升级为双臂机器人(硬件篇)
一款万元内的具身智能机器人本体,与PI0、Mobile Aloha构型一致
(开源资料已整理上传)Dynamixel XL330 舵机制作的Microban人形机器人行走测试
5-lerobot 校准、遥操及异常处理
aibi机器人和emo机器人有哪些不同的表现
【开源预告】把Dummy13做成了人形机器人?!
LeKiwi双臂版代码已改好,请大家评论区查收
Aibi更新中文啦