寄予厚望的Diffusion policy，到底实战表现如何？
本来就多了一个腕部舵机的SAM臂，加长后还能不能举呢？请看我们的测试吧
LeKiwi双臂版代码已改好，请大家评论区查收
Aloha ACT算法定量测试2——以为示教50组就能泛化的同学可以洗洗睡了…
五轴的SO100和六轴的SAM臂实际体验如何？
用一个周末，攒好了六轴版的SO100（SAM版），相比五轴版手感略有上升
谁能把脑子给它装上？有喜欢具身智能或工业设计的同学+v交流哦～
SO100与SAM臂的零件组装对比，组装复杂度大概差了三倍
AlohaMini第三代，基于Lekiwi改造，原生支持Lerobot，即将开源，敬请期待！
把so100升级为so100 plus，感受下逆天的50cm臂长
当我把 AlohaMini 交给 ChatGPT 6，它折腾了几个小时后……
这是一个不到万元的人形机器人本体，PI0.5微缩版（AlohaMini原型机第二版）
不用H100！1000美元开源机器人，仅靠8GB显卡完成长时程自主任务
国赛寄了，可以发了
这是一个用零花钱也买得起的Aloha可移动双臂机器人
乐意卡弹
便宜没好货？SO100机械臂重复定位精度测试，让我们看看它能完成挑战吗？
想出这样重力补偿的是个人物
一款万元内的具身智能机器人本体，与PI0、Mobile Aloha构型一致
广海准大一学弟正在向你炫耀他手搓的小步兵底盘
