这可能是全网最便宜的双臂可升降机器人，我把它开源了
将LeKiwi升级为双臂人形机器人(软件篇)
为什么毫无精度却爆火？千元级开源AI机械臂原理解析。
这是一个不到万元的人形机器人本体，PI0.5微缩版（AlohaMini原型机第二版）
Aloha ACT算法定量测试2——以为示教50组就能泛化的同学可以洗洗睡了…
成本只要八十的曼波小狗
调了3天还抓不准！ACT算法到底哪出了问题？——ACT算法解析
180元将LeKiwi升级为双臂机器人（硬件篇）
AlohaMini运行Pi0.5：动作维度对齐后成功率显著提升
AlohaMini第三代，基于Lekiwi改造，原生支持Lerobot，即将开源，敬请期待！
AlohaMini微调Pi0.5，因为数据有点少（只收集了20条episode），因此还需要手动帮一下小忙，但这已经远远超出ACT和DP的表现
用一个周末，攒好了六轴版的SO100（SAM版），相比五轴版手感略有上升
寄予厚望的Diffusion policy，到底实战表现如何？
把so100升级为so100 plus，感受下逆天的50cm臂长
5-lerobot 校准、遥操及异常处理
6-lerobot配置相机与模型训练
LeKiwi双臂版代码已改好，请大家评论区查收
致歉！延期只为负责！reBot机械臂正式开源！
本来就多了一个腕部舵机的SAM臂，加长后还能不能举呢？请看我们的测试吧
1-Lerobot_AlohaMini环境配置
