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【4-7】Y01-控制层-模块建模总览-基础篇

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2025-11-14 18:06:58

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控制层-模块建模总览-基础篇控制层包含以下模块安全保护模块数学库模块数据库模块规划器模块传感器数据处理模块控制器模块滤波器模块系统辨识模块被控对象模块控制层只做控制，不做规划，由应用层规划，保障控制层内部模块稳定可复用的支持快速进行Simulink算法二次开发，用户可以基于MBD开发流程，将simulink模型替换为自己的算法模型，比如将电流环PI控制更改为模型预测控制等，而外部接口可以不需要变更，模型建立后一键生成代码部署，以达到快速验证算法目的

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