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【具身智能零基础入门】2026最全的具身智能学习教程,学习路线!感知与决策VLA、机器人仿真ROS、强化学习、视觉大模型一口气学完!

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2026-05-19 16:03:24
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人工智能领域水论文狂魔,号称贴膜boy
视频选集
(1/32)
具身智能入门学习路线
04:42
01_课程内容介绍
10:44
02_具身智能的概念
05:02
03_具身智能的交互模式
10:01
04_具身智能的技术架构
13:05
05_具身智能的技术挑战
19:32
06_具身智能的产业落地展示
13:26
07_具身智能产业研发方向
14:01
08_电机的驱动类型_舵机
23:18
09_舵机的优缺点
12:03
10_步进电机的特点
13:18
11_无刷电机的特点
10:04
12_电机的选型方法
02:18
13_齿轮的传动结构
07:28
14_阻尼齿轮
03:32
15_电位器采集角度信息
09:17
16_磁编码器芯片的工作原理
09:13
17_产品工程方面的选型
02:15
18_数字孪生基本概念
10:49
19_机器人仿真的热点技术
11:39
20_什么是urdf模型
06:47
21_如何获取3D的stl模型
05:35
22_如何生产3d的stl文件
08:08
23_机械臂的腰肩肘腕
09:23
24_3D仿真环境的搭建
15:49
25_urdf的link和joint概念讲解
04:38
26_urdf的基础环境回顾
04:53
27_放置第一个模型文件base
07:09
28_通过joint连接两个link
18:11
29_指定joint旋转沿着哪个轴运动
01:53
30_安装机械臂的第一个肩关节
06:59
31_urdf实战作业
11:35
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