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【STM32平衡小车全套开源教程】海量代码级教程资料,手把手教你从零基础到入门到进阶上手,干货满满!

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2025-09-09 12:33:40
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本套视频课程基于轮趣科技平衡小车硬件,提供从零基础开始学习STM32到开发平衡小车的视频教程,手把手教你独立实现平衡小车的功能,助力初学者从入门到进阶。
轮趣科技,是国内自动驾驶及相关技术教育领域的龙头企业,专注于自动驾驶、智能控制、机器人及其零配件方向。
视频选集
(1/37)
课程简介
10:38
1.1.1_STM32简介
10:39
1.1.2_常用开发方式介绍
03:01
1.1.3_Keil_MDK安装
08:09
1.1.4_STM32CubeMX安装
10:26
1.1.5_开发板介绍
03:39
1.2.1_如何看懂原理图
05:06
1.2.2_GPIO使用
34:41
1.2.3_定时器介绍及定时中断
52:14
1.2.4_输入捕获及编码器模式
44:50
1.2.5_定时器输出PWM
26:35
1.2.6_串口通信
18:57
1.2.7_ADC采样
23:15
1.2.8_外部中断
17:27
2_电池电压测量
13:01
3.1_OLED驱动代码移植
08:00
3.2_OLED驱动API使用说明
21:21
4.1_MPU6050数据获取
12:01
4.2_陀螺仪数据获取_DMP库移植
14:00
5.1_电机工作原理及电机驱动介绍
12:38
5.2_PWM调速原理
05:34
5.2.1_编码器测速原理
10:20
5.2.2_编码器数据读取及速度计算
14:23
6.1.1_平衡小车源码框架搭建
56:58
6.1.2_平衡小车源码框架搭建
31:59
6.2_PID原理讲解以及平衡小车实现
01:25:41
7.1_实现APP遥控小车功能
14:06
7.2_实现超声波跟随和避障功能
10:01
7.3.1_CCD巡线
17:19
7.3.2_ELE巡线
11:31
7.3.3_PS2手柄控制
09:38
8_单片机采集雷达数据并应用到小车
31:17
9.1_ROS上位机串口通信
08:12
9.2_导航功能实现
04:45
10.1_卡尔曼滤波
18:24
10.2_互补滤波器
10:38
10.3_LQR控制器
19:10
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