滑模控制基本概念，非线性系统控制器设计以及simulink仿真初步
滑模控制简单思想和推导一
滑模控制答疑：滑模面设计、观测器与高阶滑模
第二课：简单自适应滑模控制系统设计实例(1.9节)
2、buck变换器的滑模控制设计
滑模控制与观测理论 Sliding Mode Control and Observation
滑模控制的二阶模型实例（使用Simulink/Level-2 S-Function实现）
PMSM无感控制-P2-滑模观测器SMO的理论分析与推导
反步法思路来源，设计思路，常见错误
6、滑模扰动观测器的基本原理及设计（全网独家）
滑模控制10：积分滑模--如何利用积分消除SMC的到达阶段
滑模控制11：超螺旋滑模控制，解决抖振问题
5、滑模观测器的基本原理（从龙伯格到滑模）
基础滑模控制-基于趋近律
8、自适应鲁棒滑模控制原理
滑模控制2：滑模的有限时间收敛
18.滑模观测器的原理
鲁棒自适应控制，一个思想，两个改进，两个技巧
ESO（扩张状态观测器）+滑模控制
手把手教你在Simulink中实现滑模控制系统搭建——从物理模型到滑模控制器到Simulink实现（简单案例，详细操作）
