第三课：滑模面设计及应用实例(2.1节)
第四课：基于趋近率的滑模控制(2.2节)
第七课：基于准滑动模态的滑模控制(2.5节)
第九课：等效滑模控制(2.7节)
第八课：基于连续切换的滑模控制(2.6节)
codesys虚拟轴双轴凸轮运动控制
codesys虚拟轴双轴位置同步控制
第五课：基于趋近率的滑模鲁棒控制(2.3节)
codesys虚拟轴双轴速度同步控制
codesys虚拟轴双轴相位同步控制
第六课：基于上界的滑模控制(2.4节)
CODESYS虚拟轴单轴运动控制：基于结构化文本(ST)实现
第十课：论文复现：无刷直流电机非奇异终端滑模控制
第一课：课程先导
EDEM标定工具箱（EDEM calibration toolkit）的使用演示
（一）99行拓扑优化代码完全解读：明晰拓扑优化问题
粒子群算法PSO优化BP-PID原理及代码完全解读（全网最详尽）
（三）99行拓扑优化代码完全解读：掌握主程序结构
BP神经网络PID原理及代码完全解读（全网最详尽）
（二）99行拓扑优化代码完全解读：了解代码整体逻辑结构
