特斯拉展示了擎天柱机器人的奔跑能力
试一下最近很火的beyondmimic～
借鉴了Instinctlab的grouped raycaster与volume penetration，feap现在学会了预判地形，规划落足与全向运动
【开源 】基于mjlab的AMP人形全向拟人走跑
为什么GMR的效果这么好！！！
一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
盲眼爬1.2m高台，此视频足以证明Y20w卓越的性能，想买的私我
人形机器人与模仿学习的训练终于搞懂了，感谢帮助我的大佬
【项目分享】使用mjlab训练测试宇树unitreeG1和卓益得droidupE1机器人模型
深度图越障能力升级，Unitree Go2 优雅翻越0.7m高平台与1m宽沟壑
【Python】强化学习——AMP
轮足盲眼能爬1m高台？我悟了
行者泰山的开发环境上线了，集成一系列功能，可以二次开发，感兴趣的小伙伴快试试吧
泰山跳舞 凝聚了很多心血才调的丝滑稳定了一些
简单的mlp实现了拟人行走，奔跑，楼梯，Only one policy，再也不用切换策略了，真成了调参大师。
机器人世界模型RWM：用于机器人领域鲁棒策略优化的神经网络模拟器
Isaac Lab 强化学习训练人形机器人 AMP 全向运动
告别僵硬步态！两天我让人形机器人走出了“社会步”（附帅气起身）
GMR人体重映射改进前后对比，能看到会更加丝滑，抖动减少，穿模减少。
泰山urdf新升级，拟人行走像数据集，过两天同步到代码仓，以及会开源一个高质量的行走数据集，快试试它的性能。
