借鉴了Instinctlab的grouped raycaster与volume penetration，feap现在学会了预判地形，规划落足与全向运动
人形？那是爱好！轮足，才是我的暴力美学(通宵一夜成果展示)
对比了lab与gym相同的算法，明显感觉lab训出来的接触力更轻，env更容易学会技能
四轮足机器人调参苦手？放弃多技能蒸馏！单策略泛化所有技能
轮足跳跃切换
人形机器人与模仿学习的训练终于搞懂了，感谢帮助我的大佬
行者泰山 超拟人跑步 实地测试
supermimic 闪身步
早晨起来迫不期待的做实验，上楼梯找了很多非专业人操控，非常稳定丝滑，下楼梯差点，也能用
（开源资料已整理上传）Dynamixel XL330 舵机制作的Microban人形机器人行走测试
最丝滑的机器人倒地起身
Feap_vision 实测部署，视觉加持后落脚点非常安全，整体比较稳定
轮足盲眼能爬1m高台？我悟了
本以为机械感拉满，结果走路超撩人
世界模型+深度信息，主动地形适应和跟踪精度居然能兼得？
一代宗师泰山机器人の日常：起身即巅峰，跑步入化境
G1持枪姿态巡查测试
连续跑5层楼！深度图端到端强化学习人形机器人全地形穿越实测
【开源预告】把Dummy13做成了人形机器人？！
拔河金牌！祝贺行者泰山在世界人形机器人运动会拿下拔河金牌
