[开源]m20 dreamwaq盲爬高台
amp 盲走楼梯+5m/s拟人奔跑
真男人,必会()()()()
dreamWaq复现尝试
复现DreamWaq里面VAE的方法估计latent和速度地形行走
unitree G1基于深度图像的复杂地形运控
[AMP机器人走跑]更自然的跌倒恢复行为
[开源] Dreamwaq尝试,没实机不想再调了,目前上15cm楼梯比较一般,20cm楼梯就不行了
【Isaac Lab】双策略蒸馏
[自制]双轮足机器人运动控制与摔倒恢复
mimic加蒸馏实现全向拟人行走
Isaac Lab 强化学习训练人形机器人 AMP 全向运动
【Python】运动重定向——GMR
基于AMP的起身策略
开源人形机器人 atom01 深度相机视觉端到端上下楼梯 基于论文 Hiking in the Wild 小改
【Isaac Lab】视觉运控
【Instinct Lab】视觉运控——Hiking in the Wild
Isaac Lab下29 dof g1盲走上台阶(Dreamwaq)
【Python】强化学习——AMP
复现了盲走上台阶,求开源深度图方案