人形？那是爱好！轮足，才是我的暴力美学(通宵一夜成果展示)
双足强化学习+视觉感知+复杂地形
告别僵硬步态！两天我让人形机器人走出了“社会步”（附帅气起身）
泰山 俯身专业 5m/s 极速奔跑
【Python】运动重定向——GMR
盲眼挑战极限！四轮足机器人暴力穿越80cm高台｜实机测试翻车实录
借鉴了Instinctlab的grouped raycaster与volume penetration，feap现在学会了预判地形，规划落足与全向运动
人形机器人感知运控，上个楼梯
别用Isaaclab了！都来用基于mjlab的instinctMJ
盲走-视觉楼梯策略对比（发个库存）
一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
盲眼爬1.2m高台，此视频足以证明Y20w卓越的性能，想买的私我
人形机器人与模仿学习的训练终于搞懂了，感谢帮助我的大佬
全向拟人，多行为无退化干扰，安全踏脚，任意角度，踩错校正...
轮足盲眼能爬1m高台？我悟了
四足机器人 野外深度图 跑酷实战
世界模型+深度信息，在20cm的台阶上跳舞武术打球是什么效果？
你以为泰山很稳重，实际它很反差！
【开源】Isaac Lab中训练人形机器人Adversarial Motion Priors (AMP)
Feap_vision 实测部署，视觉加持后落脚点非常安全，整体比较稳定
