[AMP机器人走跑]更自然的跌倒恢复行为
全向拟人，多行为无退化干扰，安全踏脚，任意角度，踩错校正...
unitree G1基于深度图像的复杂地形运控
试了试SSR的落脚点预测
轮足跳跃切换
开源人形机器人RPO深度视觉端到端上下楼梯实机部署(基于instinct lab进行部分小改)
[开源]LeggedSkillDeploy：腿足机器人模仿学习与强化学习部署框架
别用Isaaclab了！都来用基于mjlab的instinctMJ
[Advanced Science] MGDP：通用化深度感知模型，赋能四足机器人全地形鲁棒行走
ReActor：基于物理感知的运动重定向强化学习
双足强化学习+视觉感知+复杂地形
一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
【Isaac Lab】视觉运控
盲眼爬1.2m高台，此视频足以证明Y20w卓越的性能，想买的私我
试了一下ame1，注意力机制还是有效果得，但是有一小部分地形没办法通过
人形机器人感知运控，上个楼梯
CReF：基于深度感知的人形机器人复杂地形运动控制
SigLoMa：面向开放世界的四足loco-manipulation方案
好耶，Project Instinct的HOI算是支持上了，也可以用来train
泰山 俯身专业 5m/s 极速奔跑
