robot_parkour_learning训练复现
试了一下ame1，注意力机制还是有效果得，但是有一小部分地形没办法通过
开源人形机器人RPO深度视觉端到端上下楼梯实机部署(基于instinct lab进行部分小改)
[Advanced Science] MGDP：通用化深度感知模型，赋能四足机器人全地形鲁棒行走
一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
人形机器人复杂地形拟人化行走AMP
四足高程图强化学习仿真
【Isaac Gym】四足&双足-强化学习训练效果
算法 | 基于Isaac lab的强化学习
unitree G1基于深度图像的复杂地形运控
6.1.isaaclab强化学习参考框架构成介绍与运行例（人形机器人行走强化学习）
结合地形感知的端到端强化学习四足控制
人形机器人感知运控，上个楼梯
mjlab：结合 Isaac Lab API 与 MuJoCo 物理的轻量级机器人强化学习平台｜2025【mujocolab】
【组会分享】Isaac Lab代码讲解与开发经验分享
双足视觉感知复杂地形IsaacLab to Mujoco
【Isaac Lab】视觉运控
分层视觉导航+视觉运控
人形模仿学习 Mimic Baseline培训：数据集、重定向、训练与Sim2Real
RA-L 24浙大最新成果Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
