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深度图端到端RL策略成功跳过0.5宽沟壑

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开源人形机器人RPO深度视觉端到端上下楼梯实机部署(基于instinct lab进行部分小改)

TRO论文 | 单LiDAR 赋能！四足机器人成功穿越各类危险地形！

SigLoMa：面向开放世界的四足loco-manipulation方案

unitree_mujoco支持用C++接口获取深度图啦

开源人形机器人遥操作框架Teleopit 0.2.0更新

【开源】LeggedManip_Lab：首个面向四足机械臂全身控制的强化学习框架

go2总是选择跨过去gap而不是跳过去怎么解决啊o(╥﹏╥)o

基于Isaac sim的四足机器人端到端视觉跑酷