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[开源]空翻数据采集

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2026-04-09 14:10:36

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cursor给我写的 https://github.com/yusongmin1/go2_flip_TO

地球導演发消息

我决定，打破壁垒

[开源]比较稳定的站立，只有这个站法，其他的还在开发

03:03

跳跃控制器

01:02

[开源]trot步态行走，控制步态频率与抬脚高度

01:11

[开源]可以控制的跳跃

01:24

go2 jump sim2real

01:20

跳高就这样了，接下来是跳远

01:00

go2spring jump sim2real isaacgym的，开源代码在之前视频

00:09

修复go2trot拖地以及原地站立抖动的问题

00:51

和预想的效果有较大差距，不过好歹站起来了

01:17

倒立也有点抖吧，feet clearence这个奖励没调好

01:12

倒地恢复也训了1000轮就敢部署了

00:18

[开源]dreamwaq,level可以上到6

00:26

dreamwaq go2

00:30

amp+dreamwaq

02:17

搞点数据

00:20

空翻，但是开源不了了

00:13

高台任务2000轮

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