开源人形机器人RPO深度视觉端到端上下楼梯实机部署(基于instinct lab进行部分小改)
小小梅花桩 拿下拿下！
【硬核】视觉运控到底有多难？几种主流上楼梯策略的对比
AMP_mjlab实机演示
【Isaac Lab】视觉运控
一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
借鉴了Instinctlab的grouped raycaster与volume penetration，feap现在学会了预判地形，规划落足与全向运动
试了试SSR的落脚点预测
【开源】四足机器人go2深度图跑酷
玩一下BFM-Zero，真的太强了！
开源人形机器人 atom01 深度相机视觉端到端上下楼梯 基于论文 Hiking in the Wild 小改
机器人博士前两年总结——任尔东西南北风
SRU：让 RNN 真正“懂空间”的无地图导航｜单目相机实走 100 米【ETH Zürich｜IJRR 2026】
SWAP：2.13米跳远、1.63米爬高！四足机器人刷新纪录
unitree G1基于深度图像的复杂地形运控
【动作重定向】大型机器人练武现场
试了一下ame1，注意力机制还是有效果得，但是有一小部分地形没办法通过
【Instinct Lab】视觉运控——Hiking in the Wild
优化后的视觉运动策略+楼梯台阶
视觉感知-运动策略实测
