【Isaac Lab】视觉运控
人形机器人与模仿学习的训练终于搞懂了，感谢帮助我的大佬
在lab复刻一下extreme parkour的教师阶段
一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
Feap框架：我们实现了一次训练，机器人解锁数十种风格
泰山 俯身专业 5m/s 极速奔跑
开源人形机器人RPO深度视觉端到端上下楼梯实机部署(基于instinct lab进行部分小改)
多地形感知一镜到底^_^
试了一下ame1，注意力机制还是有效果得，但是有一小部分地形没办法通过
人形机器人感知运控，上个楼梯
别用Isaaclab了！都来用基于mjlab的instinctMJ
盲眼爬1.2m高台，此视频足以证明Y20w卓越的性能，想买的私我
Feap_vision 实测部署，视觉加持后落脚点非常安全，整体比较稳定
四足机器人 野外深度图 跑酷实战
【Instinct Lab】视觉运控——Hiking in the Wild
人形？那是爱好！轮足，才是我的暴力美学(通宵一夜成果展示)
超低分辨率下人形全身视觉端到端，单卡4090 20h 1阶段也能解决，有点钝钝的。。
【Isaac Lab】DreamWaQ盲走策略
远征A3“身外化身”尝鲜体验
CReF：基于深度感知的人形机器人复杂地形运动控制
