开源人形机器人 atom01 深度相机视觉端到端上下楼梯基于论文 Hiking in the Wild 小改

Name: 开源人形机器人 atom01 深度相机视觉端到端上下楼梯 基于论文 Hiking in the Wild 小改
Uploaded: 2026-05-22T08:59:08.000Z
Duration: 1 min 34 s
Channel: zero句号
Description: 尝试迁移了 instinct lab 里 parkour 的代码到另一个 amp 的框架下。感觉在给台阶边缘加了虚拟碰撞体之后训练的效果还不错。 目前代码还在整理中。将会在 https://github.com/Roboparty/atom01_train 更新 借物表：instinctlab(https://github.com/project-instinct/InstinctLab)

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2026-05-22 16:59:08

个人观点，仅供参考

尝试迁移了 instinct lab 里 parkour 的代码到另一个 amp 的框架下。感觉在给台阶边缘加了虚拟碰撞体之后训练的效果还不错。目前代码还在整理中。将会在 https://github.com/Roboparty/atom01_train 更新借物表：instinctlab(https://github.com/project-instinct/InstinctLab)

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开源人形机器人 atom01 深度相机视觉端到端上下楼梯 基于论文 Hiking in the Wild 小改

开源人形机器人 atom01 深度相机视觉端到端上下楼梯基于论文 Hiking in the Wild 小改