人形机器人感知运控，上个楼梯
双足强化学习+视觉感知+复杂地形
一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
人形？那是爱好！轮足，才是我的暴力美学(通宵一夜成果展示)
借鉴了Instinctlab的grouped raycaster与volume penetration，feap现在学会了预判地形，规划落足与全向运动
GMR人体重映射改进前后对比，能看到会更加丝滑，抖动减少，穿模减少。
别用Isaaclab了！都来用基于mjlab的instinctMJ
简单的mlp实现了拟人行走，奔跑，楼梯，Only one policy，再也不用切换策略了，真成了调参大师。
人形机器人与模仿学习的训练终于搞懂了，感谢帮助我的大佬
当你拥有一台深度相机，那么你的人形机器人就可以为所欲为！
你以为泰山很稳重，实际它很反差！
盲眼爬1.2m高台，此视频足以证明Y20w卓越的性能，想买的私我
【Python】运动重定向——GMR
【项目分享】使用mjlab训练测试宇树unitreeG1和卓益得droidupE1机器人模型
盲眼挑战极限！四轮足机器人暴力穿越80cm高台｜实机测试翻车实录
对比了lab与gym相同的算法，明显感觉lab训出来的接触力更轻，env更容易学会技能
基于GMR写的重映射增强版，加入了碰撞约束，足底穿透自校正，效果看着不错
四轮足机器人调参苦手？放弃多技能蒸馏！单策略泛化所有技能
轮足盲眼能爬1m高台？我悟了
【Python】强化学习——AMP
