LQR控制，参数趋于完美⦁֊⦁
不是，你不要这么稳啊，我算法还没写完~
[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]--弹跳演示
PID还挺好调的
MPC vs PID 控制算法
［平衡步兵寄录］ LQR自适应重心
轮足跳跃切换
轮腿机器人LQR算法测试
【自制】迷你版本N20电机STM32 PID 平衡小车
有点感觉了~
四旋翼串级pid姿态控制
平衡小车PID调节过程，直立、速度、转向环，代码开源
PID实现的自平衡莱洛三角形
终于平衡了，稳如老狗
（平衡车），暴力发抖寻找平衡点
从PID到LQR 平衡麦轮的最优实现
无刷电机平衡车完整控制
还有比PID牛逼的控制算法？
真●稳如老狗
师弟的平衡车，之前挺少还能这样做，没想到真被师弟做出来了，想被师弟带向电子的人人向往的比赛巅峰！！！⊙﹏⊙
