智能车轮腿组五连杆开源
LQR控制，参数趋于完美⦁֊⦁
五连杆轮腿功能演示视频
（静态、单边桥、跳跃、VMC）佬已经上赛道了，我的小轮腿还在宿舍蹒跚学步，弃赛了
轮腿给我跳！！！
轮腿现在才立起来 还有救吗
PID、LQR、MPC实时控制倒立摆仿真对比
500块钱拿下小轮腿
低成本穷鬼轮腿
第一次打智能车，轮腿第一次立起来了，求车佬们交流指点(=ＴェＴ=)
没时间再为PID哀悼了，接下来登场的是LQR。太好了是LQR，智能车轮腿组有救了！
五天速通平衡步兵
LQR算法平衡小车，有效解决pid难以消除零点晃动问题
他说跳跃本就是与生俱来
马戏团开源姿态解算
直观讲一下如果轮腿不加离地检测，我感觉就是落地不屈膝，变相不减速
迟来的全元素，轮腿已经远远落后，三周没调车，这周小车一着急自己站起来跑了
新版轮腿调参教程
无刷电机平衡车LQR与PID算法对比实验1
[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]--弹跳演示
