LQR控制，参数趋于完美⦁֊⦁
六自由度轨迹跟踪多种算法对比(PID、SMC、LQR、BSC、MRAC、FLC）
【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
adrc自抗扰算法与串级pid对比，稳如老狗
【自制】迷你版本N20电机STM32 PID 平衡小车
PID控制 VS 其他控制方法：最佳选择是什么?
平衡小车PID调节过程，直立、速度、转向环，代码开源
不是，你不要这么稳啊，我算法还没写完~
LQR倒立摆 从建模到控制 零基础都能复现
[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]
（平衡车），暴力发抖寻找平衡点
轮腿机器人LQR算法测试
这个平衡小车在B站什么水平
双足轮机器人LQR控制——C语言Webots仿真轮腿式双轮足机器人（WLHR, Wheel-Leged Hybrid Robot）双足双轮双足
没有视觉 没有算法 没有pid 纯开环的魅力
LQR简介与使用
基于PID闭环控制的平衡小车
小幅低频前后动，回调Kd更糟糕，大佬们这还怎么继续调啊，迷茫了
MPC vs PID 控制算法
轮腿现在才立起来 还有救吗
