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LQR控制，参数趋于完美⦁֊⦁
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低成本穷鬼轮腿
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【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
（静态、单边桥、跳跃、VMC）佬已经上赛道了，我的小轮腿还在宿舍蹒跚学步，弃赛了
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PID、LQR、MPC实时控制倒立摆仿真对比
直观讲一下如果轮腿不加离地检测，我感觉就是落地不屈膝，变相不减速
轮腿成长起来了，断档预一决一，可惜没能去到国赛。
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轮腿给我跳！！！
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无刷电机平衡车LQR与PID算法对比实验1
