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小米的灵巧手升级迭代啦!

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2026-03-27 18:00:00
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最近,小米CyberOne的仿生手迎来了一波重磅迭代,直接把性能和实用性拉到了新高度。 首先是硬件层面的全面进化:整机体积直接压缩60%,做到和人类工人的手尺寸完全一致;自由度提升64%,全掌触觉传感器覆盖面积扩大到8200平方毫米,还实现了15万次以上的抓握循环寿命,甚至加入了仿生汗腺设计,专门解决高强度工作下的散热难题。
人形机器人执行器/旋转&直线关节 轴向磁通电机
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简介
人形机器人灵巧手自由度及其结构
00:13
腱绳驱动原理,材料及其两个典型应用
01:55
人形机器人灵巧手设计01-人手解剖学结构
01:45
人形机器人灵巧手设计02-传动结构介绍
01:30
人形机器人灵巧手设计05-正运动学推导
19:23
人形机器人灵巧手设计06-逆运动学推导
02:54
人形机器人灵巧手设计07-腱绳驱动结构及其运动学
01:19
人形机器人灵巧手设计08-仿真模型中自由度演示
03:31
人形机器人灵巧脚设计09-仿人腿关节结构
23:27
微链式灵巧手:链条单位质量<20g/m+传动效率>95%
01:07
一种提高灵巧手抗冲击能力的缓冲机构
02:16
特斯拉Optimus Gen3: “金色”灵巧手意欲何为?
01:06
小米的灵巧手升级迭代啦!
02:25
模块化&自适应&欠驱动灵巧手
02:13
特斯拉灵巧手前臂模组执行器集成化方案
01:21
仿生结构+高性能材料=重新定义手指关节
03:03
双线性执行器+十字万向节+弧形连杆
02:29
灵巧手3中代表性路线
01:28
灵巧手发展趋势
00:57
一种开源绳驱灵巧手
00:51
直线丝杆+连杆灵巧手结构
00:47
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