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【性能展示】Y01-高带宽高精度力控-老豆腐轻松拿捏

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2025-11-25 23:53:25

作者声明：个人观点，仅供参考

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高精度力控，力控重复精度可达0.1g，可快速执行MIT力位混合控制，轻松完成机器人柔性抓取，高精度力控控制抓取等任务 PWM 100KHZ (GaN 死区时间 100ns) 电流环 100KHZ （执行时间 4us）电流环闭环控制带宽 8.75KHZ

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