各位久等了,大家期盼已久的reBot终于迎来了首发!!无论你有没有了解过这款机械臂,但一定是你看了就忘不掉的存在,以防有新来的伙伴不了解,我们一起重新看看reBot的含金量!
reBot Arm B601-DM ——一款面向开发者的开源机械臂。
🔧 软件 & 开发体验
标准化结构设计 + 开源 BOM
从装配 → 数据采集 → 模型训练的一体化流程
支持 ROS1 / ROS2 / MoveIt / Isaac Sim / LeRobot
提供 Python API,支持 Jetson 部署
🤖 硬件参数
6+1 自由度(含夹爪)
767 mm 工作范围
1.5 kg 负载
±0.2 mm 重复定位精度
无刷电机(完美适配达妙 DAMIAO 4310/4340P)
reBot的目标很简单:让你可以更顺畅地完成仿真 → 训练 → 真实部署,而不是反复折腾硬件。
📂 开源地址:https://github.com/Seeed-Projects/reBot-DevArm
如果你在做:
机械臂遥操作 / 模仿学习或强化学习 / 具身智能应用
这套平台可以助力你更快开始,加速具身智能验证与迭代!