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首发!开源机械臂 reBot B601:从仿真到真实部署,千元级一套搞定!

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2026-04-16 12:05:00
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各位久等了,大家期盼已久的reBot终于迎来了首发!!无论你有没有了解过这款机械臂,但一定是你看了就忘不掉的存在,以防有新来的伙伴不了解,我们一起重新看看reBot的含金量! reBot Arm B601-DM ——一款面向开发者的开源机械臂。 🔧 软件 & 开发体验 标准化结构设计 + 开源 BOM 从装配 → 数据采集 → 模型训练的一体化流程 支持 ROS1 / ROS2 / MoveIt / Isaac Sim / LeRobot 提供 Python API,支持 Jetson 部署 🤖 硬件参数 6+1 自由度(含夹爪) 767 mm 工作范围 1.5 kg 负载 ±0.2 mm 重复定位精度 无刷电机(完美适配达妙 DAMIAO 4310/4340P) reBot的目标很简单:让你可以更顺畅地完成仿真 → 训练 → 真实部署,而不是反复折腾硬件。 📂 开源地址:https://github.com/Seeed-Projects/reBot-DevArm 如果你在做: 机械臂遥操作 / 模仿学习或强化学习 / 具身智能应用 这套平台可以助力你更快开始,加速具身智能验证与迭代!
领先的开源硬件供应商,专注于为全球创客、开发者及科学家等创新者提供边缘AI、机器人及智能传感器系统等新兴技术。
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简介
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