学不会pid，是因为没这个道具
PID还挺好调的
控制做成这样可以准备回家了
千万不要做数据标注！！！
STM32F103C8T6自制飞控PID调试
终于平衡了，稳如老狗
foc速度闭环
舵机开门方案
老板说plc太贵了，花了4块钱买了一个单片机.....
PID寻迹小车
LQR算法平衡小车，有效解决pid难以消除零点晃动问题
这下把pid给演明白了
不要打扰它，Codex 在自动调 PID 参数
学妹刚焊的板子就着火了
离谱，舵机还能这么用？？
耐高压电感打样
二级倒立摆
（平衡车），暴力发抖寻找平衡点
电赛最后一晚调试成果
PCB入门教学：点亮一个芯片
