师弟的平衡车，之前挺少还能这样做，没想到真被师弟做出来了，想被师弟带向电子的人人向往的比赛巅峰！！！⊙﹏⊙
【搬】平衡车欣赏
LQR算法平衡小车，有效解决pid难以消除零点晃动问题
立......立起来了......还不够稳定
终于平衡了，稳如老狗
无刷平衡车，静如处子,动如脱兔...
自己平衡的自行车
LQR控制，参数趋于完美⦁֊⦁
平衡车！
有点感觉了~
寻迹平衡小车
【平衡小车PID】直立环+速度环完整调参过程
stm32平衡车 小车平衡效果不是很好，有时候会像视频这样偏一下，有没有大佬知道咋继续往下调啊
《学弟调的PID，队长看完释怀了》《众宾欢也》
平衡小车遇瓶颈，调速度环不管怎么调都无法长时间平衡，求大神指点
【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
stm32平衡车，角度环、角速度环、速度环、转向环，四环串并设计，稳！
这下把pid给演明白了
[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]--弹跳演示
终于调好了，稳得一批啊
