广师大MIDF实验室
本作品硬件平台为 ART-Pi 和 K230，团队自主设计设备外壳。在 ART-Pi 上运行 RT-Thread 标准版，本地部署轻量级边缘 AI 模型，使用多种滤波算法如高通滤波、低通滤波、滑动平均滤波等，实现语音识别、头部姿态识别、九轴姿态解算、瞳孔坐标变换、星闪无线传输等功能。在 K230 上运行 RTT Smart，基于OpenCV 库的椭圆拟合和霍夫变换实现鼠标眼球追踪，并使用 Yolov5 检测手掌，采用 resnet50 网络结构识别手掌关键点，实现手势识别和鼠标食指跟踪。
