up大二独自一人从十月初开始准备，从没学过数电到学verilog和图像处理再到灵巧手制作，最终用ZYNQ7020实现了该项目，也是侥幸进入决赛拿下国二参与奖，以下是项目简介：利用带硬核的ZYNQ平台，使用ZYNQ7020[2]开发板，合理利用以并行运算见长的FPGA和以控制见长的ARM核，用边缘监测算法高效地实现了对OV5640采集的图像进行处理，识别手势，并通过显示到电脑屏幕上。在PL端主要实现视频图像的采集、色彩空间转化RGB转Ycbcr ,中值滤波，肤色检测Cb-Cr 通道[1]，腐蚀，八连通域处理，膨胀，Sobel边缘检测，特征值计算，通过最小二范数分析静态手势信息[3]。而PS端主要完成了对OV5640摄像头的配置以及把读取到的手势信息通过Arduino映射到一个8自由度4指的灵巧手上。采用软硬件协同的方式，通过OV5640进行视频图像的采集，使用VDMA IP核将数据存储到DDR中，在经过处理后将结果通过UDP传输到电脑显示。
