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世博轮足，极限平衡优化，已开源
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（开源）mujoco平衡步兵仿真环境
【已开源】五连杆并联轮腿仿真（LQR+VMC）
宁波工程学院串联腿小狗
当我把五连杆换成了上交结构
发生什么了？
串联腿控制 但是强化学习
