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26赛季华南虎强化学习轮腿步兵一条龙
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串联腿平衡步兵链条连杆丢手绢展示
强化学习失败，狠狠压力机械
并联腿轮足机器人强化学习控制测试（StackForce大轮足机器人）
电控不知道操作手是怎么转下挡边的 电控只知道自己在场边骂人
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再来个Isaac Sim串腿仿真
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【已开源】五连杆并联轮腿仿真（LQR+VMC）
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轮足强化学习sim2real一点小进展
永远忘不了轮腿机器人仿真成功时的喜悦––串联腿和ascento构型的连杆腿
【开源】genesis双轮足机器人强化学习（基础版）
