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高精度手眼标定效果展示(法奥FR3+奥比中光Gemini335)

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2024-10-12 17:32:16
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高精度手眼标定效果展示 (法奥FR3+奥比Gemini335 3D相机) ,大幅度调整相机姿态,从不同的角度拍摄的原始点云数据,转换到机械臂基坐标系下,叠加在一起,不做点云配准。可以看到边缘匹配的非常准确,对于消费级3D相机来说,感觉目前的手眼标定效果优化到极致了。
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