五子棋机械臂人机对战法奥FR3 ROS教育机器人数字孪生

Name: 五子棋机械臂 人机对战 法奥FR3 ROS教育机器人 数字孪生
Uploaded: 2024-09-15T09:58:02.000Z
Duration: 5 min 41 s
Channel: 阿凯爱玩机器人

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2024-09-15 17:58:02

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使用法奥FR3协作机械臂+奥比中光Gemini335实现的五子棋机器人，基于ROS机器人操作系统。支持人机对战与机机对战模式，同时也编写了五子棋AI对战上位机软件。法奥协作机械臂出厂前默认只做零点标定，不做高精度激光标定。 1. 实验过程中发现TCP标定误差会导致Base标定误差放大，因此改为在做Base标定的时候，同步对TCP标定误差进行修正。 2. 编写了一个简易的XY平面畸变矫正算法，将机械臂绝对定位精度从3-4mm提升到1mm内。