基于ROS的智慧社区巡检机器人系统设计

Name: 基于ROS的智慧社区巡检机器人系统设计
Uploaded: 2026-05-20T13:15:20.000Z
Duration: 6 min 51 s
Channel: 文与远方
Description: 机器人自主导航、SLAM建图、YOLOv5目标识别——人偶/红绿灯/车牌/火灾/垃圾桶五类识别全流程演示。 关键技术：Gmapping SLAM建图 | move_base导航 | YOLOv5s目标检测 | HSV颜色修正 #ROS机器人 #SLAM #YOLOv5 #计算机视觉 #毕业

1.7万

2026-05-20 21:15:20

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机器人自主导航、SLAM建图、YOLOv5目标识别——人偶/红绿灯/车牌/火灾/垃圾桶五类识别全流程演示。关键技术：Gmapping SLAM建图 | move_base导航 | YOLOv5s目标检测 | HSV颜色修正 #ROS机器人 #SLAM #YOLOv5 #计算机视觉 #毕业

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