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【赵虚左】《ROS理论与实践》第8、9章--ROS机器人操作系统

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2021-10-09 18:51:26

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赵虚左发消息

技术交流、商务合作➕V: damuxt

001_引言_机器人平台设计

13:36

002_机器人组成部分_机器人平台设计

08:26

003_arduino概念作用与组成_机器人平台设计

10:33

004_arduino连接ubuntu_机器人平台设计

05:18

005_arduinoIDE安装_机器人平台设计

08:14

006_arduino基本使用流程_机器人平台设计

11:42

007_arduino基本语法概述_机器人平台设计

26:41

008_串口通信1_下位机到上位机_机器人平台设计

06:05

009_串口通信2_上位机到下位机_机器人平台设计

06:25

010_模拟IO_PWM脉冲宽度调制_机器人平台设计

10:37

011_时间函数_机器人平台设计

05:07

012_电机驱动_概述_机器人平台设计

06:48

013_硬件01_直流减速电机_机器人平台设计

13:37

014_硬件02_电机驱动板_机器人平台设计

12:10

015_硬件03_底盘组装_机器人平台设计

03:13

016_电机基本控制_机器人平台设计

08:45

017_电机测速理论_上_机器人平台设计

15:54

018_电机测速理论_下_机器人平台设计

18:03

019_电机测速实现01_计数统计演示_机器人平台设计

07:27

020_电机测速实现02_单倍频计数_机器人平台设计

21:34

021_电机测速实现03_双倍频计数_机器人平台设计

03:56

022_电机测速实现04_四倍频计数_机器人平台设计

07:17

023_电机测速实现05_实现思路与案例演示_机器人平台设计

07:32

024_电机测速实现06_编码实现_机器人平台设计

05:51

025_电机测速实现07_编码实现_机器人平台设计

17:37

026_PID控制理论01_应用场景_机器人平台设计

07:38

027_PID控制理论02_PID之比例(P)_机器人平台设计

24:27

028_PID控制理论03_PID之积分(I)_机器人平台设计

09:07

029_PID控制理论04_PID之微分(D)_机器人平台设计

05:55

030_PID控制理论05_小结_机器人平台设计

04:09

031_PID控制实现01_案例演示_机器人平台设计

02:49

032_PID控制实现02_安装PID库_机器人平台设计

02:42

033_PID控制实现03_准备工作_机器人平台设计

08:47

034_PID控制实现04_编码_机器人平台设计

10:22

035_PID控制实现05_PID整定以及小结_机器人平台设计

06:12

036_底盘实现_内容以及案例演示_机器人平台设计

07:22

037_底盘实现概述_简介_机器人平台设计

09:37

038_底盘实现概述_文件架构_机器人平台设计

07:21

039_底盘实现_主入口程序_机器人平台设计

19:22

040_底盘实现_编码器驱动01_机器人平台设计

09:16

041_底盘实现_编码器驱动02_机器人平台设计

09:46

042_底盘实现_编码器驱动03_机器人平台设计

09:28

043_底盘实现_编码器驱动04_机器人平台设计

04:37

044_底盘实现_编码器驱动小结_机器人平台设计

02:41

045_底盘实现_电机驱动01_机器人平台设计

03:49

046_底盘实现_电机驱动02_机器人平台设计

11:34

047_底盘实现_电机驱动小结_机器人平台设计

05:47

048_底盘实现_PID调试01_机器人平台设计

07:22

049_底盘实现_PID调试02_机器人平台设计

04:59

050_底盘实现_PID调试03_机器人平台设计

05:44

051_底盘实现_PID调试小结_机器人平台设计

04:18

052_控制系统_概述_机器人平台设计

06:03

053_控制系统_树莓派简介_机器人平台设计

07:34

054_控制系统_hdmi采集卡使用_机器人平台设计

05:15

055_控制系统_静态IP设置_机器人平台设计

03:43

056_控制系统_分布式搭建_机器人平台设计

10:02

057_控制系统_ssh使用01_机器人平台设计

07:29

058_控制系统_ssh使用02_机器人平台设计

08:16

059_控制系统_ssh使用03_机器人平台设计

04:04

060_控制系统_ssh使用04_机器人平台设计

03:09

061_控制系统_rosArduinoBridge安装准备_机器人平台设计

02:08

062_控制系统_rosArduinoBridge调参_机器人平台设计

06:44

063_控制系统_rosArduinoBridge上传_机器人平台设计

03:28

064_控制系统_rosArduinoBridge测试_机器人平台设计

05:48

065_传感器_概述_机器人平台设计

02:20

066_传感器_激光雷达简介_机器人平台设计

13:16

067_传感器_激光雷达使用_机器人平台设计

17:09

068_传感器_相机简介_机器人平台设计

05:27

069_传感器_相机使用_机器人平台设计

08:16

070_传感器_集成上_机器人平台设计

08:44

071_传感器_集成下_机器人平台设计

06:02

072_本章总结_机器人平台设计

02:20

073_引言_实体机器人导航

03:08

074_仿真与实体导航比较_实体机器人导航

05:50

075_VScode远程开发效果演示_实体机器人导航

04:25

076_VScode远程开发环境搭建_实体机器人导航

11:29

077_导航实现流程_实体机器人导航

02:32

078_导航实现_功能包安装以及定义_实体机器人导航

05:33

079_导航实现_URDF文件准备_实体机器人导航

11:05

080_导航实现_启动集成_实体机器人导航

05:28

081_导航实现_SLAM建图_实体机器人导航

12:12

082_导航实现_地图保存_实体机器人导航

04:49

083_导航实现_地图读取_实体机器人导航

04:23

084_导航实现_amcl定位_实体机器人导航

13:49

085_导航实现_路径规划01_实体机器人导航

20:47

086_导航实现_路径规划02_实体机器人导航

08:28

087_导航实现_路径规划03_实体机器人导航

05:10

088_导航实现_路径规划04_实体机器人导航

05:53

089_导航实现_路径规划05_实体机器人导航

02:33

090_导航实现_自主探索式建图_实体机器人导航

05:59

091_本章小结_实体机器人导航

04:41

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