里程计制作测试
【开源？！开发成本收回计划1】低成本轮式里程计
25工创，低成本毫米级精度全场定位（非编码轮）
低成本悬挂式全局定位模块OPS9开源
全局定位模块OPS9完整底盘方案开源演示，欢迎大家复刻
【工创大赛】地面不能循迹，小车如何实现准确定位？
工训底盘全局定位方案 一劳永逸，告别打滑
2025工训赛，特殊环光线环境测试
四驱麦克纳姆轮底盘串级（速度+位置）PID控制
物流搬运圆环定位
工训赛超强防干扰定位算法展示
从零教你搓一台麦轮底盘！STM32 从建工程到轮速闭环、位置控制
工训智能救援赛道，开源分享：计算底盘odom位置，实现实时位置闭环
UWB定位智能小车，运动至（5，5）
基于正交里程计与imu的平面全场定位系统
都给我开源吧，工创赛智能救援赛道
（开源工训赛）初赛第四，决赛倒数，物流车日常调试视频（比赛时换成了摄像头扫码）
闭环梯形减速算法分享开源，所有双环系统可用！
千 万 不 要 让RM队友设计物流小车
机器人定位不准？揭秘里程计的最大敌人——轮子打滑
