低成本悬挂式全局定位模块OPS9开源
（工训开源）轮式里程计（定位轮）
里程计制作测试
自适应悬挂系统
四驱麦克纳姆轮底盘串级（速度+位置）PID控制
25工创，低成本毫米级精度全场定位（非编码轮）
工训智能救援赛道，开源分享：计算底盘odom位置，实现实时位置闭环
从零教你搓一台麦轮底盘！STM32 从建工程到轮速闭环、位置控制
【开源？！开发成本收回计划1】低成本轮式里程计
【全网首发】2027工创赛智能搬运小车全套开源！三维图+清单免费领！已验证方案直接抄作业！
工训底盘全局定位方案 一劳永逸，告别打滑
[开源]2025工训赛智能物流搬运，初赛第八，2分26秒
[27工创]openmv视觉算法演示包含数字识别圆环定位物料定位码垛
【开源】工创赛智能物流搬运小车｜方案讲解＋实车演示+控制教程
什么！！！陕西工创决赛物料竟然可以这么抓！
纯步进无差别跑图
全国第六！2025工创国特拿下
闭环梯形减速算法分享开源，所有双环系统可用！
工训赛超强防干扰定位算法展示
（完全开源）纪念我的智能物流搬运小车～
