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【具身智能】复现ACT模仿学习算法

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2025-10-15 17:54:24

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近期具身智能比较火，基于大然智能驱动，搭建了一个具身平台，现已成功与ACT策略模型完成深度融合，目前已能依托训练模型实现具身决策，自主预测并完成抓取动作，如有不足请大家多多指教。

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