step2urdf 五分钟实现重力补偿！快的不行
如何减少机械臂的抖动
机械臂重力补偿
OpenArm 01 | 开源仿人机械臂助力物理AI研究
调个重力补偿
80条数据的效果
做具身智能一定要几十万吗？我们带着答案拿了个冠军
机械创新设计大赛全国一等奖（缩骨猫）
最后的双臂工程上台阶测试记录！
大家一起来找茬/延迟（OpenArm国内首发）
封存已久日常
只是补偿重力，没啥技术含量
随手拿的拉簧做的重力补偿
简单的机械臂重力补偿，达秒电机还是太丝滑了哈哈哈
《开源！🚀基于 ROS 2 的 OpenArm 双臂机器人：从 RGB-D 感知到 MTC 动态抓取的一体化实现》
【真没想到】Lerobot SO100 舵机机械臂也可以重力补偿（可拖拽示教）
ros2_control+Pinocchio：机械臂重力补偿与拖动示教
【机械臂】笛卡尔空间阻抗控制，但是对每个关节加了PD控制。
最方便复刻的具身智能项目OpenArm机器人模型文件来了
【自制】三个月！我造了台双臂机器人
