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1.3 空间矢量（电机控制算法）

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2026-06-04 22:15:59
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电机控制算法
（4/117）
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简介
1.0 序言-电机如何转起来（电机控制算法）
06:34
1.1 各向同性与各向异性（电机控制算法）
08:39
1.2 正弦脉宽调制SPWM（电机控制算法）
09:25
1.3 空间矢量（电机控制算法）
10:15
1.4 矢量合成（电机控制算法）
06:16
1.5 扇区判断（电机控制算法）
03:03
1.6 SVPWM调制（电机控制算法）
10:17
2.0 Clarke变换与Park变换（电机控制算法）
04:49
2.1 电机控制的5个方程（电机控制算法）
05:17
2.2 5个电机方程的含义（电机控制算法）
04:14
2.3 各向异性的方程（电机控制算法）
03:59
2.4 电压方程推导过程概述（电机控制算法）
04:44
2.5 推导的数学基础（电机控制算法）
04:40
2.6 定子坐标系电压方程（电机控制算法）
03:35
2.7 定子自感与互感（电机控制算法）
04:54
2.8 从三相到两相（电机控制算法）
04:39
2.9 从定子到转子（电机控制算法）
05:26
2.10 机械角度与电角度（电机控制算法）
02:24
2.11 各向同性（隐极机）功率方程（电机控制算法）
05:16
2.12 各向同性（隐极机）输出转矩（电机控制算法）
03:08
2.13 各向异性（凸极机）自感（电机控制算法）
05:28
2.14 各向异性（凸极机）互感（电机控制算法）
04:41
2.15 电感矩阵（电机控制算法）
03:48
2.16 Ld与Lq（电机控制算法）
03:41
2.17 凸极机vd与vq（电机控制算法）
05:17
2.18 凸极机vd与vq（续）（电机控制算法）
05:11
2.19 极对数的影响（电机控制算法）
02:53
2.20 凸极机的功率方程（电机控制算法）
03:32
2.21 凸极机的转矩方程（电机控制算法）
02:30
3.0 初识PID（电机控制算法）
05:18
3.1 PID的必要性（电机控制算法）
03:53
3.2 比例P（电机控制算法）
04:32
3.3 PI控制（电机控制算法）
02:52
3.4 微分D的作用-全
02:53
3.5 为何常规电机控制不用微分D（电机控制算法）
03:20
3.6 控制框图（电机控制算法）
03:02
3.7 双闭环控制（电机控制算法）
04:13
3.8 前馈 - 更改前馈点（电机控制算法）
04:29
3.9 电阻压降为何不进前馈（电机控制算法）
04:23
3.10 isd=0（电机控制算法）
04:30
3.11 PI+RL模型（电机控制算法）
03:35
3.12 传递函数（电机控制算法）
04:10
3.13 带宽选择（电机控制算法）
03:33
3.14 Kp,Ki的设计约束1和2（电机控制算法）
03:40
3.15 Kp,Ki的设计约束3（电机控制算法）
03:39
3.16 Kp,Ki的设计约束4（电机控制算法）
04:03
3.17 Kp Ki的整定公式（电机控制算法）
03:26
3.18 增益裕量与相位裕量（电机控制算法）
05:12
3.19 电流环整定流程
04:06
3.20 计算Kp Ki的Matlab代码（电机控制算法）
05:04
3.21 Anti-windup（电机控制算法）
05:10
3.22 Anti-windup措施1-积分内限幅
03:11
3.23 Anti-windup措施2-反算回代（电机控制算法）
04:47
3.24 反算回代的Simulink建模（电机控制算法）
04:02
3.25 速度环与电流环带宽的匹配
04:38
3.26 速度环与电流环的对偶关系（电机控制算法）
04:39
3.27 速度环的整定原则（电机控制算法）
04:30
3.28 速度环整定流程（电机控制算法）
04:19
3.29 速度环整定的Matlab代码（电机控制算法）
05:25
4.0 电机的简化稳态方程（电机控制算法）
05:47
4.1 基准转速（电机控制算法）
03:58
4.2 基准转速的计算（电机控制算法）
03:25
4.3 超越基准转速的矢量图（电机控制算法）
04:04
4.4 计算非弱磁情况下的最大转速（电机控制算法）
03:42
4.5 电压圆与电流圆（电机控制算法）
03:11
4.6 电流圆与转矩（电机控制算法）
02:53
4.7 电压圆心的位置（电机控制算法）
03:58
4.8 弱磁之前（电机控制算法）
03:27
4.9 弱磁的起点（电机控制算法）
03:44
4.10 不弱磁会怎样（电机控制算法）
03:56
4.11 在B点弱磁（电机控制算法）
04:09
4.12 在wr0处弱磁（电机控制算法）
03:28
4.13 离开D点（电机控制算法）
03:11
4.14 达到最大转速wmax（电机控制算法）
04:35
4.15 计算wmax（电机控制算法）
03:19
4.16 弱磁的控制环路设计 （电机控制算法）
04:42
4.17 解析求解弱磁存在的问题（电机控制算法）
05:11
4.18 查表法（电机控制算法）
05:26
4.19 大电感电机的运行区间（电机控制算法）
04:09
4.20 大电感电机的wrb（电机控制算法）
03:42
4.21 大电感电机的B点和C点（电机控制算法）
04:01
4.22 大电感电机的D点（电机控制算法）
03:17
4.23+跳水点（电机控制算法）
04:14
4.24 理想的无限转速（电机控制算法）
03:47
5.0 回顾各向异性的5个方程（电机控制算法-每日更新）
03:58
5.1 利用冗余自由度（电机控制算法-每日更新）
05:01
5.2 重写转矩方程（重写转矩方程）
04:51
5.3 图解转矩方程（电机控制算法-每日更新）
04:43
5.4 转矩写成三角函数（电机控制算法-每日更新）
04:57
5.5 对x求导（电机控制算法-每日更新）
04:03
5.6 解出isd和isq（电机控制算法-每日更新）
04:27
5.7 构建查找表（电机控制算法-每日更新）
04:02
5.8 查找表示例（电机控制算法-每日更新）
04:23
5.9 半查表法（电机控制算法-每日更新）
04:27
5.10 各向异性控制策略（电机控制算法-每日更新）
04:06
5.11 电压前馈（电机控制算法-每日更新）
04:25
5.12 各向异性稳态电压方程（电机控制算法-每日更新）
03:47
5.13 电压椭圆（电机控制算法-每日更新）
04:46
5.14 转矩渐近线与电压椭圆的位置（电机控制算法-每日更新）
04:10
5.15 4种情形（电机控制算法-每日更新）
04:49
5.16 wrb之前（电机控制算法-每日更新）
04:15
5.17 计算wrb（电机控制算法）
04:38
5.18 开始弱磁（电机控制算法）
03:13
5.19 弱磁最大转速wrmax（电机控制算法）
04:09
5.20 跳水转速wr,dive（电机控制算法）
04:49
5.21 情形2与4-转速大于wr,dive（电机控制算法）
04:27
5.22 恒功率曲线（电机控制算法）
03:49
5.23 情形1-转速低于基准转速wrb（电机控制算法）
02:27
5.24 情形1-到达基准转速wrb（电机控制算法）
02:40
5.25 情形1-到达最大转速wrmax（电机控制算法）
03:18
5.26 情形2-基准转速以前（电机控制算法）
02:34
5.27 情形2-弱磁区间（电机控制算法）
02:54
5.28 情形3-基准转速之前（电机控制算法）
03:15
5.29 情形3-到达最大转速（电机控制算法）
03:15
5.30 情形4-基准转速之前（电机控制算法）
01:45
5.31 情形4-弱磁区间（电机控制算法）
02:39
6.0 全剧终-up主寄语（电机控制算法）
03:24

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