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7、空间矢量和时间相量的概念

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2026-05-25 23:39:24

介绍了稳态空间矢量图和时间相量图的对应关系：角度相同，但是模长不同，并举例介绍了矢量运算和相量运算，加深理解

激进的煎饼发消息

人生在世，总要留下点痕迹才行 (懂点电机控制，懂点NVH，懂点电机NVH)

00、电机FOC控制理论基础细节难点简介

06:12

1、三相永磁同步电机是如何转起来的

05:40

2、如何得到旋转的磁场矢量

19:00

3、FOC中等幅值变换和等功率变换的意义

10:55

3.1、为什么相电压是母线电压除以根号3

07:45

3.3、FOC等幅值变换和等功率变换对永磁体磁链的影响

06:12

4、等幅值变换和等功率变换的推导过程

17:21

5、Clark变换和Park变换的意义

14:27

5.1FOC为什么要进行clark和park变换

12:44

6.1电机FOC控制四大方程

06:58

6.2DQ轴电压平衡方程推导

14:13

6.3电磁扭矩公式推导

05:01

7、空间矢量和时间相量的概念

12:27

8、星形连接和三角形连接

06:11

9、为什么D轴电感小于Q轴电感

11:08

9.1、磁路磁导的运算法则，补充纠正视频9

04:54

10、一阶滤波器：通俗解释和siumlink仿真展示

19:08

10.2、一阶滤波器：频率滤波原理和时间滤波原理

10:28

10.3、一阶滤波器：两种滤波公式的离散化

07:25

11.1、SVPWM的简单推导思路：6个基本矢量和2两个零矢量

08:06

11.2、SVPWM的简单推导思路：脉宽调制和伏秒平衡原则

06:09

11.3、SPVWM的简单推导思路：基础矢量时间计算

04:52

11.4、SVPWM的简单推导：基础矢量作用时间如何转化为三相桥臂的开通或关断时间

20:49

12.1FOC控制：端电压、相电压、线电压的区别及simulink仿真验证

06:32

12.2FOC控制：端电压、相电压、线电压的区别及simulink模型解析

11:58

13、FOC控制：SVPWM、三次谐波注入和零序分量注入的对比分析

07:54

14.1、FOC控制：初识电流极限圆、电压极限椭圆和扭矩双曲线（全网最全）

16:24

14.2、MTPA曲线的两种推导思路以及MTPA标定的前世今生（全网最全）

15:38

14.3、MPTV曲线的三种理解思路和存在前提（全网最全）

11:48

14.4、FOC控制：电机标定MAP图与T-N外特性曲线的对应关系

14:17

14.5、FCO控制：Te、Us、Is和Pe四条曲线的意义

09:30

14.6、FOC控制：PMSM的基速、空载基速、最大扭矩以及线电压反电动势常数推导

08:39

15、FOC控制：电流相位角、内功因数角、功因数角和功角的定义及用法

08:07

16、FOC控制：电机效率、控制器效率和系统效率的关系

09:24

17、FOC控制：从矢量角度分析驱动、制动发电和制动能耗工况

13:39

18、FOC控制：为什么低车速、反电动势低时也能给电池充电

06:03

19.1、FOC控制电流环：电机模型的传递函数推导

06:11

19.2、FOC控制：PI控制器的数学模型以及Simulink仿真实现

13:41

19.21、FOC控制：积分环节前向欧拉和后向欧拉的推导

09:25

19.3、FOC控制：电流环PI参数的简单推导（忽略延时环节）

04:41

19.4、FOC控制：电流环带宽的影响因素以及推导

16:55

19.5FOC控制：电流环前馈解耦原理

07:19

19.6、FOC控制：电流环积分抗饱和

08:16

20.1、谐波抑制和谐波注入：何为正序分量和负序分量

18:53

20.2、谐波抑制的原理、限制因素以及扭矩波动的影响因素

15:00

20.3、FOC控制：谐波注入的原理及标定思路

17:44

21、FOC控制：调制度、调制比、调制系数等易混淆定义

05:35

22、FOC控制：基础理论学习书籍介绍

09:14

23、FOC控制合集PPT阶段性分享

04:14

24、FOC控制：电流环各类带宽定义（全网最全）

19:47

24.1、FOC控制：电流环一阶系统调节时间和各类带宽计算

10:40

24.2、FOC控制：电流环二阶系统的调节时间计算

19:23

24.3FOC控制：电流环二阶系统的带宽计算（-3dB带宽）

07:33

24.4、FOC控制：电流环二阶系统截止频率带宽计算

03:38

24.5、FOC控制：频域入手_电流环带宽计算

09:14

24.6、FOC控制：电流环纯延时环节带宽计算

07:16

24.7、FOC控制：电流环带宽简单测试方法的仿真验证

08:21

24.8、FOC控制：电流环合集总结回顾

17:41

25.1、FOC控制：速度环合集简介及Ki提高型别的作用

14:05

25.2、FOC控制：速度环Kp和Ki推导（引入有功阻尼）

11:03

25.3、FOC控制：速度环Kp和Ki推导（考虑延时）

11:59

25.4、FOC控制：为什么要求速度环带宽是电流环带宽的5-10分之一

08:05

25.5、FOC控制：速度环PI调试小结

08:15

26、FOC控制：方波控制可以提高电机效率、降低能耗？

13:08

27.1、FOC控制：ASC主动短路策略解析

09:10

27.2、FOC控制：SPO或FW三相开路策略解析

06:44

27.3、FOC控制：SPO和ASC引发的一些思考

08:08

28、FOC控制：主动阻尼策略及转速波动原因

14:34

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